En su término se han hallado hachas pulimentadas de la Edad del Bronce y un fragmento de estela funeraria de época romana. Dentro del mismo se localizan asentamientos arqueológicos en Santa Cruz* y Canal de Fonblanco. CJS.
Antigua villa de señorío realengo («Unsi», «Unse»), configuró durante el siglo XII una de las «tenencias» del reino, encomendada sucesivamente a los seniores Aznar Aznárez (1116), Martín de Lehet (1137-1143), Jimeno Almoravid (1171), Bartolomé de Rada (1191), Aznar Pardo (1195) y Gonzalo de Baztán (1197 , Jimeno de Rada (1205-1207 y 1217, Pedro Garcés (1210), Sancho Garcés (1210), e Iñigo de Oriz (1211). Sancho VII el Fuerte dispuso por «fuero» (1197) que el clavero local del rey y el del «tenente» o ricohombre fueran siempre vecinos de la villa; concedió luego a ésta garantías para el aprovechamiento tradicional de las aguas y los pastos de su término 1204) y, finalmente, actualizó 1206) la pecha anual cifrándola en 400 cahíces de trigo y otros tantos de cebada más 1.600 sueldos, que es precisamente lo devengado en 1280. Por concesión de Carlos II (1378) disfrutó sus rentas Roger Bernart de Foix, vizconde de Castellbó; Carlos III las asignó sucesivamente al alférez Carlos de Beaumont 1391) y Diego de Baquedano (1394. Aunque Juan II transfirió a Bernardo de Ezpeleta (1457) el señorío y la jurisdicción del lugar, éste volvió luego al patrimonio de la Corona. En atención a los daños sufridos, los vecinos obtuvieron (1480) la condonación de un tercio de sus pechas; antes habían renunciado a favor de Carlos III (1401) al patronato de la iglesia local, que posteriormente (1457) fue adscrita al priorato de Velate. El monasterio de Leire había adquirido heredades en el término a comienzos del siglo XI. JEH, AMD.
En 1513 San Martín de Unx se hallaba «en empeño» en poder del mariscal don Pedro de Navarra, pero en esa fecha el pueblo pagó la deuda que tenía con él y volvió a la corona, como realengo*; la corona recompensó al lugar eximiéndole de cuarteles* durante dieciséis años. Con todo, la relación de dependencia no se rompió del todo o se reanudó, porque en 1543 San Martín pagaba al mariscal de Navarra una pecha de doscientos robos de trigo, otros tantos de cebada y veinte flor¡nes en dinero.
En la iglesia de San Martín servían un abad, un vicario y seis beneficiados (ocho en 1847); los dos primeros eran de provisión del rey, y los beneficiados, del abad, el vicario o el monarca, según el mes en que se diera la vacante.
Mediado el siglo tenía ya dos escuelas: una de niños, a la que acudían noventa y cuyo maestro percibía 1.952 reales en trigo y 1.400 en dinero, y otra de niñas, frecuentada por cincuenta y cuya maestra cobraba 960 reales. Los caminos que conducían a Tafalla y Olite, como los demás, se encontraban en mal estado. Funcionaba un molino harinero.

El Club de Jubilados de San Martín de Unx se fundó el 13 de Febrero de 1991, según consta en la primera Acta escrita, por iniciativa de un grupo entusiasta de vecinos, bajo el patrocinio del M.I. Ayuntamiento de la Villa.

Después de varios años de fructífera labor, fue decayendo su actividad pese a los esfuerzos de algunos miembros del Club. A finales del 2004, gracias al tesón de nuestra Alcaldesa Dña. Beatriz Ucar Muruzábal, el Club tomó nuevos bríos, se retomó la  actividad y se redactaron nuevos Estatutos acordes con las Leyes vigentes.

Nos denominamos Asociación de Jubilados “SOR MARÍA MURUZÁBAL”, en memoria de la  Religiosa de la Caridad de San Vicente de Paúl, nacida en San Martín de Unx y maestra de varias generaciones de Sanmartinejos.

 Dicha Asociación está compuesta por más de 200 personas, la mayoría nacidas en la Villa o vinculados a ésta por diferentes motivos. Son materia dominante en nuestras actividades: Las charlas, conferencias, visitas a museos, tertulias (dignas estas de pasar a la posteridad, por lo divertidas), comidas fraternales, encuentros con socios de otros clubes de “Jovencitos” (como nosotros), bailes... y ¡las excursiones!

Dentro de la Junta existe un miembro, viajero entusiasta, que se encarga de preparar los viajes, de forma que: los puertos, cuanto mas altos mejor; las carreteras y el paisaje cambien continuamente, llevando la paciencia de los conductores al límite y el miedo de los viajeros también.

Merecen capítulo aparte, las reñidas partidas de mus, encaje, brisca, chinchón, etc.etc. tan acaloradas y divertidas (par los espectadores), que tienen lugar casi todas las tardes del año, en las cuales compiten ellas y ellos en nuestro coqueto local, situado en los bajos del Ayuntamiento. 

Dicho local dispone de una zona de bar y un salón donde ver la televisión o simplemente charlar, jugar a cartas o pasar el rato.

Os invitamos a que nos visitéis, estamos dispuestos a recibiros con los brazos abiertos. ¡Ah! Antes de venir llamad, porque quizá estemos perdidos pero localizados en algún lugar de las montañas de nuestro entorno. Un secreto, los Pirineos nos gustan muchísimo, aunque los barrancos, peñascos y curvas de las carreteras nos asusten un poco…o ¿será mucho?